Требуется ли согласие бывшего мужа на продажу квартиры, если раздела имущества не было?

Нет, согласия ни бывшего мужа, ни ребенка не требуется. Согласно

«Семейный кодекс Российской Федерации» от 29.12.1995 N 223-ФЗ (ред. от 29.12.2017)КонсультантПлюс: примечание.
О применении статьи 36 см. статью 169 настоящего Кодекса.

СК РФ Статья 36. Имущество каждого из супругов

(в ред. Федерального закона от 18.12.2006 N 231-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

1. Имущество, принадлежавшее каждому из супругов до вступления в брак, а также имущество, полученное одним из супругов во время брака в дар, в порядке наследования или по иным безвозмездным сделкам (имущество каждого из супругов), является его собственностью.

Здравствуйте, Елена.

Лучше согласие получить. Поскольку в ином случае — ваш супруг будет иметь право на то, чтобы оспорить спорную сделку.

Определение Верховного Суда РФ от 14.03.2017 N 77-КГ16-17

Если после расторжения брака один из бывших супругов без согласия другого продал квартиру, приобретенную во время брака и находящуюся в связи с этим в совместной собственности, то к оспариванию такой сделки подлежит применению не ст. 35 Семейного кодекса, а ст. 253 ГК РФ. Соответственно, такая сделка может быть признана недействительной, только если истцом доказано, что приобретатель квартиры знал или должен был знать о нахождении квартиры в совместной собственности и отсутствии согласия другого сособственника.

Тот факт, что он подарил долю, не говорит о том, что был раздел. 

Я думаю, лучше сделать данный документ и тогда точно никаких последствй и рисков не будет.

С уважением,

Воробьева Зоя Викторовна