Нужно ли согласие у нотариуса на фактическую передачу прав на ребёнка 2-х лет?

Вообще, согласно действующему законодательству — передача родительских прав и обязанностей по какой-либо «бумажке» не предусмотрена (да и вообще запрещена).
Родительские полномочия должны исполнятся родителями лично и не могут быть кому-либо переданы.
Удостоверив данное согласие, нотариус незначительно, но всё же превысил полномочия и составил документ не совсем отвечающий требованиям закона.
«Согласие на сопровождение ребёнка по территории РФ» — по сути, такой документ ЗАКОНОМ не предусмотрен (говоря иначе — СОГЛАСИЕ на СОПРОВОЖДЕНИЕ ПО РФ ребёнка вообще не требуется).
ФЗ «О въезде в РФ и выезде с территории РФ» говорит только о случаях, когда ребёнок едет ЗА ГРАНИЦУ — и тогда согласие на такое сопровождение обязательно.
Смысл «Согласия на сопровождения» — Сопроводить ребёнка в НАСЕЛЁННЫЙ ПУНКТ (населённые пункты), помочь с таможенниками (проще говоря с межгородскими) и решать вопросы по пересечению ребёнком ГОРОДОВ на территории РФ. (т.е чтоб не считали, что ребёнок БЕГЛЕЦ).
Всё остальное не охватывается смыслом этого документа. Следовательно это согласие «филькина грамота».