Здравствуйте, Андрей.
К сожалению но Вам придется заплатить налог.
Согласно п.2 ст. 358 Не являются объектом налогообложения: 7) транспортные средства, находящиеся в розыске, при условии подтверждения факта их угона (кражи) документом, выдаваемым уполномоченным органом;
В соответствии со ст. 357 Налогового кодекса РФ:
Статья 357. Налогоплательщики
Налогоплательщиками налога (далее в настоящей главе — налогоплательщики) признаются лица, на которых в соответствии с законодательством Российской Федерации зарегистрированы транспортные средства, признаваемые объектом налогообложения в соответствии со статьей 358 настоящего Кодекса, если иное не предусмотрено настоящей статьей.
Вам нужно обратиться в ГИБДД с заявлением о снятии автомобилей с учета с Вашего имени.