Что делать в ситуации с квартирой в наследстве?

Здравствуйте! Меня интересует вопрос по поводу квартиры в наследство. Моя мама хочет доверенность оформить на меня, этому делу уже 7 лет. Сейчас в квартире живет мой родственник, но в прошлый раз они просто просили нас отказаться от наследства, был скандал и все в этом духе. Квартир 2-х комнатная 43кв.м. Мой двоюродный брат предлагает мне сумму, а мне кажется,что она слишком маленькая для такой квартиры. Что можно сделать в этой ситуации? Если я соглашусь с братом,какие документы мне собирать? А если я решу, что мне нужна вся половина квартиры, что бы продать её(ну или что бы брат мне ее выплатил), что тут мне делать?