Тамара, добрый день!
Основной риск в данной ситуации ложится на покупателя, так как в случае если прежний собственник не будет выписывать несовершеннолетнего, в принудительном порядке решение о выселении принимается судом (при этом суд учитывает возможность регистрации несовершеннолетнего у своих родственников по месту их регистрации — п. 2 ст. 20 ГК РФ.).
Если же все собственники согласны на отчуждение квартиры, то препятствий для заключения ДКП нет и ребенок в данному Договоре не участвует. Единственный момент — покупатель может потребовать включить в ДКП пункт, обязывающий прежнего собственника снять с регистрационного учета всех проживающих в квартире на момент заключения сделки (п. 2 ст. 292 ГК РФ — ребенок в Вашем случае является пользователем жилого помещения.).