Можно ли через прокуратуру забрать из незаконного пользования автомобиль?

Здравствуйте. Старший брат мой взял напрокат у меня машину мою, и теперь я хочу забрать у него автомобиль для личного пользования, но он отказывается и тогда я обратился в прокуратуру прокурор поговорил по телефону с братом и сказал мне что твой брат согласен вернуть а автомобиль только сам не может, сказал что сам пусть приезжает ко мне и забирает, после я позвонил брату и сказал я выезжаю, но он сказал что машина сломалась. Как быть в такой ситуации ? Можно ли его через прокуратуру или суд заставить вернуть лично мой автомобиль?