Как оформить завещание в пользу дочери жены, избежав претензий от детей завещателя?

Мы с мужем в браке 25 лет. У него есть квартира от матери по наследству, и у меня - моя квартира. Мы хотим продать обе и купить одну в другом городе. Общих детей нет, но у него трое совершеннолетних детей от предыдущих браков, с которыми нет общения и родственных отношений, и у меня одна дочь от предыдущего брака. Мы хотим, чтобы новая квартира осталась впоследствии моей дочери.

У меня 2 вопроса:

1. Как оформить покупаемую квартиру на двоих?

2. Как оформить завещание в пользу моей дочери, чтобы не было проблем в суде с его детьми. Дарение не рассматриваем.

Спасибо!