Можно ли на слушании о разводе подать ходатайство об определении порядка общения с ребенком?

Здравствуйте! Ситуация такая: жена моего брата подала исковое заявление на развод, у них имеется общая дочь (6 месяцев), в заявлении она указала что "соглашение о проживании и воспитании ребенка между нами достигнуто",хотя это не так! Она не дает видеться с дочерью, не разрешает участвовать в ее воспитании и развитии, а так же принимать какие-либо решения касающиеся ребенка! Так же моего брата не устраивает как его жена относится к ребенку (оставляет на чужих людей ребенка, часто гуляет с ребенком по друзьям до поздна, что способствует не нормальному развитию дочери из за нарушения режима, не делает массаж ребенку, хотя он необходим и т.д.) Он хочет участвовать в воспитании и развитии дочери. Что ему нужно сделать? Можно ли,когда будет рассматриваться исковое заявление о расторжении брака, в суде выразить свое несогласие по-написанному предложению в заявлении и подать возражение на исковое заявление и доказательства о том что жена запрещает видеть дочь? Или лучше написать Исковое заявление о порядке участия в воспитании ребенка и подать его что бы оно рассматривалось в отдельном судебном заседании?