Как оформить доверенность на несовершеннолетнего ребенка?

Добрый день! уточните, пожалуйста, для каких целей нужна доверенность? 

Нотариальное удостоверение доверенности, совершаемой несовершеннолетними в возрасте от 14 до 18 лет, осуществляется с письменного согласия их законных представителей — родителей, усыновителей или попечителей (п. 1 ст. 26 ГК РФ).
Согласие законных представителей на выдачу несовершеннолетними доверенности не требуется только в случаях, когда доверенность выдается на передачу полномочий, которые они могут осуществлять самостоятельно, например, на совершение мелких бытовых сделок, распоряжение заработком, стипендией и другими доходами (п. 2 ст. 26 ГК РФ).

или 

Права, свободы и законные интересы несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет защищают в суде их законные представители (ст. ст. 37, 52 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации (далее — ГПК РФ), ст. 64 СК РФ)).
Несовершеннолетние в возрасте от 14 до 18 лет вправе лично защищать в суде свои права, свободы и законные интересы в случаях, предусмотренных федеральным законом, по делам, возникающим из гражданских, семейных, трудовых и иных правоотношений (п. 4 ст. 37 ГПК РФ). В частности, в случаях, предусмотренных п. 2 ст. 21 ГК РФ, п. 3 ст. 26 ГК РФ, п. 1 ст. 27 ГК РФ, п. 2 ст. 56 СК РФ, п. 3 ст. 62 СК РФ. 
Если несовершеннолетний в возрасте от 14 до 18 лет в силу закона вправе самостоятельно выступать в судебном процессе, доверенность на ведение дел в суде может быть выдана им самостоятельно, в иных случаях — с согласия законных представителей.