Добрый день,
1) Все лицензируемые виды деятельности перечислены тут. Курьерская деятельность в этот перечень не входит.
2) Перечень документов, необходимых для открытия ИП (основной):
1. Заявление о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя по форме N Р21001.
2. Копия основного документа, удостоверяющего личность физического лица (паспорт РФ и др.).
3. Документ об уплате государственной пошлины в размере 800 руб.
4. А также другие документы в отдельных случаях согласно ст. 22.1 этого закона.
Помимо этого вам нужно будет выбрать налоговый режим (например, по УСН).
Более подробно можно также посмотреть на сайте ФНС: https://www.nalog.ru/rn23/ip/
А вот если я заключил договор с сотрудником я обязан же платить страховой взнос за него и в пенсионный?