Как оформить квартиру, если был пропущен срок вступления в наследство?

Здравствуйте.У моей бабушки есть приватизированная квартира в городе.4 года назад она умерла.Нас трое наследников на квартиру.Мой старший брат прописан в этой квартире.Мы с сестрой живем далеко от города в селе.По закону мы должны были в течении полугода оформить квартиру на себя.По нашей неграмотности мы этого не знали и нам никто не сказал.Мой брат после похорон лег в больницу и пролежал там около года.Получается определенный срок прошел. Мы не знали что он лежит в больнице.За это время что он лежал накопился долг за коммунальные услуги.После того как он вышел из больницы он попытался собрать документы на оформление но так как у него не было денег он все это бросил.Мы с сестрой об этом ничего не знали.Когда долг за коммунальные услуги стал внушительным (более 100 тысяч рублей).Он позвонил мне и сказал что не против если я стану оформлять квартиру на себя. Я приехал в город чтоб узнать как оформить квартиру.Мне сказали собрать необходимый пакет документов.С жкх мне не дали справку так как висели долги и еще был утерян техпаспорт.Надо было восстанавливать..А самое главное то что я должен быть прописан в квартире или в самом городе.И все это время находится в городе пока бегаю с документами..У меня просто не было выбора остаться.У меня не было таких денег и негде их было взять и потерять свою работу я не мог. На данный момент мой брат выплатил долги и сдает квартиру.Меня и сестру в квартиру он не пускает хотя по закону он не имеет право.И еще говорит что он оформил квартиру на себя.Что она теперь его. Имеем ли мы право с сестрой зайти в квартиру когда там квартиранты и имеют ли право квартиранты не пускать нас если она еще не оформлена ни на кого из нас. И если он оформил квартиру на себя то как он мог это сделать без нашего на то согласия.И имеет ли смысл обращаться в суд на востановление срока.