Нужно ли ждать 6 месяцев для вступления в права наследства?

Здравствуйте! К сожалению, на неделе умер дедушка. Год назад он мне завешал через нотариуса 1\2 доли квартиры и все свое имущество. Второй половиной с 2011 года владею я. Оба мы прописаны в этой квартире. У дедушки есть жена ( моя бабушка, инвалид 1 группы) и его дочь ( моя мама, инвалид 2 группы). Они хотят в мою пользу написать отказ от наследства. В таком случае, нужно ждать пол года или нет? Заранее спасибо. Нам всем очень важен Ваш ответ.