Как оформить земельный участок, если соседские оформлены с ошибками?

Оформляю земельный участок в собственность, но получилось так, что соседке Ивановой (все фамилии условны) сделали план с ошибкой и получилось, что угол её участка по бумагам оказался на нашем участке. Из-за этого, когда делали план соседу Петрову, у которого участок сбоку от нас, его участок сдвинулся примерно на 1,5 метра на дорогу. Затем участок Петрова два раза продался причем мы не подписывали ни какие документы межевания с последними двумя соседями. Подписывали документы межевания только с Ивановой и Петровым. Последние собственники участка Петрова это Сидоровы (отец, мать и двое несовершеннолетних ребенка участок покупался частично за материнский капитал). В результате Иванова и Сидоровы узнав, что у них участки оформлены с ошибками отказываются подписывать бумаги. Кадастровая согласилась не трогать Сидоровых, но они перестали сотрудничать в оформлении документов. Дело в том, что когда я ставил забор с навесом (навес металлический каркас с поликарбонатом) между участком Сидоровых по договоренности с ними устной при свидетелях и документальной они написали расписку что не против возведения навеса и забора. Забор с навесом был сдвинут порядка 0,4 метра на их участок. Теперь же когда все возведено (забор и навес) через 9 месяцев и нам надо доделать документы, Сидоров прислал нам претензию с требованием убрать навес и сдвинуть забор на положенную межу в 30 дневный срок или он будет обращаться в суд.

Как мне поступит в данной ситуации?