Статья 132 ГПК РФ:
К исковому заявлению прилагаются:
его копии в соответствии с количеством ответчиков и третьих лиц;
документ, подтверждающий уплату государственной пошлины;
доверенность или иной документ, удостоверяющие полномочия представителя истца;
документы, подтверждающие обстоятельства, на которых истец основывает свои требования, копии этих документов для ответчиков и третьих лиц, если копии у них отсутствуют;
доказательство, подтверждающее выполнение обязательного досудебного порядка урегулирования спора, если такой порядок предусмотрен федеральным законом или договором;
расчет взыскиваемой или оспариваемой денежной суммы, подписанный истцом, его представителем, с копиями в соответствии с количеством ответчиков и третьих лиц.
Претензию в данном случае направлять не обязательно (но желательно, вдруг ТЦ решит урегулировать дело миром).
Доказательства, подтверждающие обстоятельства дела — вам надо доказать факт повреждения автомобиля шлагбаумом ТЦ (это могут быть любые доказательства, начиная от видеозаписи и заканчивая свидетельскими показаниями, также — документы ГИБДД, если вызывали их, из страховой компании) и размер ущерба (надо сделать оценку в любом независимом экспертном учреждении).