Здравствуйте. Уголовная ответственность вам не грозит, поскольку в главе 18 Уголовного кодекса РФ («Преступления против половой неприкосновенности и половой свободы личности») содержится только один состав преступления, ответственность за совершение которого наступает даже при наличии согласия партнера на сексуальный контакт. Речь идет о статье 134 «Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста». В вашей ситуации эта статья уже явно не может быть применена.
По этому же основанию не может быть применена и статья 135 Уголовного кодекса РФ «Развратные действия».
Во всех остальных составах преступлений, перечисленных в главе 18 Уголовного кодекса РФ, основным элементом состава преступления является принуждение к совершению полового акта.
Рекомендую вам и в дальнейшем, при возникновении вопросов с сфере права, обращаться к юристам, которые окажут вам квалифицированную помощь.