Уважаемая Элина!
Для того, чтобы получить жилье безвозмездно по договору социального найма (на общих основаниях), вам нужно признать вашу семью малоимущей, затем — нуждающейся в жилье в соответствие со ст. 49-51 Жилищного кодекса РФ.
Для того, чтобы вы были признаны малоимущими, нужно, чтобы доход на каждого члена вашей семьи был ниже прожиточного минимума, установленного в вашем регионе.
Для того, чтобы признать вас нуждающимися в жилье необходимо, чтобы на каждого члена вашей семьи приходилось количество метров квадратных жилья, ниже учетной нормы, установленной в вашем городе или ином муниципальном образовании.
Обращаться нужно в жилищный отдел администрации по месту вашего жительства.
Но в связи с тем, что ваш ребенок инвалид, вы можете обладать льготами, связанными с получение жилья: либо внеочередное получение, либо предоставление дополнительной жилой площади (еще одной комнаты). Это зависит от того, какими заболеваниями страдают ваш реенок.
Здесь вы можете посмотреть перечень заболеваний, при которых невозможно совместное проживание в одной квартире:
base.garant.ru/12147822/
Здесь — перечень заболеваний, дающих инвалидам право на получение дополнительной жилой площади:
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_50824/