Мария, здравствуйте,
Отсутствие сведений об открытии наследства — это уважительная причина для восстановления пропущенного срока в случае, если Вы и не должны были знать об этом.
ГК РФ
Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
И обратите внимание: заявление в суд должно быть подано Вами в течение 6ти месяцев со дня, когда Вы об этом узнали.
Да, нужно обращаться в суд, восстанавливать срок.