Оформление опеки бабушкой при живом отце

После смерти дочери остался ребенок. С мужем была в разводе. Ребенку не помогал два года. Приехал, забрал документы ребенка, оформил на себя пенсию, прописал ребенка по месту своего жительства, документы из садика и спортивной секции забрал. Ребенок остался с бабушкой и дедушкой. Не можем оформить ребенка никуда. Доверенность оформлять отказывается. Боится что заберут детскую пенсию. Звонит ребенку раз в месяц и говорит, что заберет, чтобы держать нас в тонусе и чтобы не просили детскую пенсию. Его жилье, похоже, не пригодно для проживания, так как живет у соседки и говорит, что будет сносить дом и строить новый. Нигде не работает. Не алкоголик, не наркоман, просто шантажирует нас ребенком. Как добиться опеки над ребенком?