Здравствуйте, Елена.
Доверенность-то оформить можно, но в любом случае необходимо заключать договор безвозмездного пользования имуществом, т.к. в соответствии со ст. 185 ГК
1. Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
Представитель не вправе осуществлять полномочия по доверенности в отношении себя — ст. 182 ГК
3. Представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично, а также в отношении другого лица, представителем которого он одновременно является, за исключением случаев, предусмотренных законом.
При наличии доверенности. о которой Вы говорите, ИП сможет заключить с третьим лицом от Вашего имени договор безвозмездного пользования автомобилями, однако лично пользоваться этим имуществом не сможет.