Могут ли дети от первого брака мужа оспорить завещание, если он оставил квартиру своей супруге?

Его дети на момент смерти были трудоспособные и не инвалиды. Покойный на момент смерти имел инвалидность 1 группы (болезнь Паркинсона), но завещание было написано за несколько лет до того как он заболел, и факт болезни был медицински установлен. Это может иметь какое-то значение, если дети все таки обратятся в суд?

Статья 1131. ГК РФ Недействительность завещания
1. При нарушении положений настоящего Кодекса, влекущих за собой недействительность завещания, в зависимости от основания недействительности, завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание).
2. Завещание может быть признано судом недействительным по иску лица, права или законные интересы которого нарушены этим завещанием.
Оспаривание завещания до открытия наследства не допускается.
3. Не могут служить основанием недействительности завещания описки и другие незначительные нарушения порядка его составления, подписания или удостоверения, если судом установлено, что они не влияют на понимание волеизъявления завещателя.
4. Недействительным может быть как завещание в целом, так и отдельные содержащиеся в нем завещательные распоряжения. Недействительность отдельных распоряжений, содержащихся в завещании, не затрагивает остальной части завещания, если можно предположить, что она была бы включена в завещание и при отсутствии распоряжений, являющихся недействительными.
5. Недействительность завещания не лишает лиц, указанных в нем в качестве наследников или отказополучателей, права наследовать по закону или на основании другого, действительного, завещания.

Дети должны будут доказать, что в день написания завещания, отец в следствии болезни не мог адекватно воспринимать ситуацию. Доказывается вплоть до назначения посмертной психолого-психиатрической экспертизы.