Регистрация ребенка на биологического отца

Ребенок проживает с отцом по инициативе матери, заключено нотариальное соглашение о проживании ребенка с отцом. мать считает, что ее ограничивают в общении, хотя сама иницативы на частые встречи не проявляет и в общении тоже. За все время не чаще раз в месяц происходили встречи на два дня с одноц ночевкой, в прошлом году ребенок сам просил в субботу днем гулять с ним отуца а потмо на вечер отвозить маме, ночевать и в воскресенье вечером мать его возвращала домой. мать сначала увезла в один день ребенка в неизвестном направлении, потом обратилась в суд. На судебном заседании ребенок выразил желание видеться как раньше, раз в месяц , но без ночевки, объясняя это своими потребностями (гулять, встречаться с друзьями и тд). Мать просит психолого-психиатрическую экспертизу. можно ли ее избежать? есть характеристика из школы, ребенок опрошен судом, опекой.