Через какое время можно, переоформить автомобиль на сына, после смерти отца? и какие нужно документы?

будьте добры, подскажите пожалуйста: у меня умер дедушка, завещания он не оставил, но на словах сказал, чтобы женщина, с которой он жил после смерти бабушки, от дала его машину моему папе, т.е. его сыну. она согласна это сделать. подскажите как сделать это правильно. она живет в Златоусте, а мой папа за 300км в другом селе. Спасибо!