Алексей, доброе утро.
Чтобы обрести полную дееспособность в РФ, нужно пройти процесс эмансипации, после этого вы сможете без сопровождения и каких либо препятствий выехать из страны.
Статья 27. Эмансипация
[Гражданский кодекс РФ][Глава 3][Статья 27]
1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может
быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому
договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей,
усыновителей или попечителя занимается предпринимательской
деятельностью.
Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация)
производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих
родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого
согласия — по решению суда.