Как вернуть телефон из залога, если он взят в кредит третьим лицом?

Здравствуйте, Алексей. Была ли соблюдена письменная форма договора залога? Если нет, то ваш друг вправе обратится в суд с иском об истребовании имущества из чужого незаконного владения.

ГК Статья 339. Условия и форма договора залога.
3. Договор залога должен быть заключен в простой письменной форме, если законом или соглашением сторон не установлена нотариальная форма.

ГК Статья 335. Залогодатель
2. Право передачи вещи в залог принадлежит собственнику вещи. Лицо, имеющее иное вещное право, может передавать вещь в залог в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом.
Если вещь передана в залог залогодержателю лицом, которое не являлось ее собственником или иным образом не было надлежаще управомочено распоряжаться имуществом, о чем залогодержатель не знал и не должен был знать (добросовестный залогодержатель), собственник заложенного имущества имеет права и несет обязанности залогодателя, предусмотренные настоящим Кодексом, другими законами и договором залога.