Как подать иск на ответчика если тот живет в другом городе?

добрый день!мой бывший муж сейчас проживает в ПЕНЗЕ но там он не прописан мы в разводе он владеет моей машиной я собственник ттоесть удерживает ее и отдавать не хочет как мне подать на него иск если он живет не в моем городе?документы на машину все у него на угон подать я не могу так как я сама позволила ему уехать с надеждой что он вернется что мне делать ?как лучше ее вернуть?