Освободит ли от задолженности по алиментам лишение родительских прав?

У меня сын погиб на сво, в своё время я хотела восстановить родительские права, доча мне позвонила и сказала мама забери пожалуйста нас, когда я приехала с документами чтобы подать в суд, они сказали что передумали и будут доучиваться и жить с бабушкой, сейчас чтобы получить выплаты мне сказали что я должна восстановить родительские права, после лишения родительских прав я платила алименты была на связи с детьми,была в курсе их дел каждый год ездила в отпуск к дочери помогала,была на двух её свадьбах, сын после освобождения из тюрьмы жил со мной, с момента как дочь узнала что брат ушел на сво и потом погиб у неё сразу поменялось комне отношение везде в аккаунтах заблокировала,запретила общаться внукам со мной и даже не сообщила когда привезли гроб с телом сына ,сказала одна родственница,ели успела на похороны, если у меня шанс восстановить родительские права, читала в интернете что такие случаи возможны

Добрый день! Ребёнку 15 лет. Родители не живут совместно , но официально не разведены. Ребёнок проживал с матерью - она злоупотребляет алкоголем. Свою агрессию вымещала на ребёнка. Не работает. Два месяца назад в органах опеки ,написала заявление о том, что согласна чтобы сын проживал с отцом. Ребёнок стал жить с отцом, у отца проблемы с работой, начал пить. Есть родные бабушка и дедушка, я являюсь тётей. На бабушку написана доверенность отцом, о том что бабушка может представлять интересы ребёнка . Доверенность ,заверена нотариусом. Вопрос - возможно ли установить попечительство бабушке над ребёнком, без лишения родительских прав. Я так понимаю, лишение родительских прав - долгая и изматывающая процедура, а ребёнок и так натерпелся за свою жизнь. Нужно ли согласие обоих чудо-родителей ?