Здравствуйте Оксана!
Если прабабушка дее- и правоспособна, то есть не признана судом недееспособной, она во вменяемом состоянии и данный факт не вызывает сомнения, то необходимо от ее имени составить договор дарения принадлежащей ей доли, где она будет дарителем, а Вы одаряемой.
Затем зарегистрировать переход права собственности в регпалате. После регистрации права собственности Вы будете единоличным собственником и уже в случае смерти прабабушки наследники претендовать на ее долю не смогут.
Вся процедура занимает порядка 1-1,5 месяца.
Ярослав! Благодарю за быстрый и подробный ответ!С ув.Оксана.
Рад помочь!) При необходимости обращайтесь.