Здравствуйте, Анна!
Если Вы проживали с мамой в одной квартире, то фактически вступили в наследство, несмотря на то, что официально это не оформили. В настоящее время Вам нужно будет подать иск в суд о признании факта вступления в наследство, представив доказательства того, что фактически проживали в квартире, несли расходы по ее содержанию. После получения решения суда Вы можете обратиться к нотариусу для оформления свидетельства о принятии наследства.
Возможно также признание права собственности на квартиру непосредственно в суде, без последующего обращения к нотариусу. С решением суда Вам нужно будет сразу идти регистрировать право собственности.
Если нужна будет помощь в составлении документов (иска, заявления), Вы можете обратиться ко мне или любому другому юристу на сайте.