Нужна ли доверенность для подачи документов на регистрацию ИП другим лицом?

Добрый вечер. Пришло уведомление на госуслуги, что приглашена на судебное заседание по поводу задолженности по кредиту умершего человека. Человек является отцом моего ребёнка, умер два года назад. Также указаны ответчиками его жена и мать. Как подготовиться к заседанию, нужны ли какие-то документы? В последние годы его жизни никакого отношения к этому человеку я не имела, ни к его доходам, ни к его кредитам, как сделать, чтобы не пришлось платить за него. Спасибо за помощь!

Мать двух сыновей от разных отцов погибла, сыновьям было одному 3 года другому 14 лет, получили наследство в равных долях. Старший сын от первого брака с которым она развелась. После развода жила с отцом второго ребенка (отношения официально не были заренистрированны). Старший сын учился и не где не работал. В этом году старший сын в возрасте 19 лет умерает, как делится наследсво в таком случае. Кто имеет право на подачу документов на наследство. Все что имел старший сын было получено от погибшей матери.