Как можно подать в суд на отца за плохое мое воспитание?

Добрый Вам день. У меня весьма необычный вопрос. Я хочу подать в суд на отца и его жену. В детстве,когда я был на их содержании они не совсем хорошо справлялись с родительскими обязанностями. Я часто убегал из дома и мне не очень нравились методы воспитания которые применялись ко мне. Это был не просто отцовский ремень и угол....в отношении меня на тот момент несовершеннолетнего применялись просто варварские методы ....на тот момент я был не в силах постоять за себя....был в буквальном смысле этого слова скован цепью....вполне обычной...вот и теперь я хочу узнать...имею ли я право подать на них в суд....и что можно получить в качестве компенсации. Спасибо Денис