Могу ли я с детьми претендовать на наследство бабушки?

Здравствуйте.Скажите пожалуйста,у меня умерла бабушка.Я с 4-мя детьми жила с ней и прописана с детьми у неё.Завещание не было составлино,но у бабушки есть две дочери,моя мама и её сестра.Скажите я и мои несовершенно -летнии дети можем претендовать на что-то,жилья у нас другово нет.Или нас выгонят на улицу?В квартире были прописаны только мои дети и мама моя,а у её сестры есть дом и она прописана там.