Может ли отец ребенка лишить меня родительских прав?

22 февраля 2020 года, умерла мама оставив сына 9 месячного. Через пару лет отец женился на женщине с 3 детьми и родился совместный ребенок. Живёт со своей семьёй в области а сын после похорон жены воспитывает бабушка с дедушкой им по 66-69 лет. Бабушке и дедушке приходится работать и воспитывать своего внука.Отец родной и его неродная мать в воспитании не участвуют. Внук на полном обеспечении дедушки и бабушки. Материальной помощи отца никакой также и в воспитании, ведёт разгульную жизнь денежки пропивает. Как поступить бабушке с дедушкой ? Чтобы взять опеку на себя и оформить по закону не лишая отца ребенка его родительских прав но при этом все расходы и пенсию по потере матери ребенка оформить на бабушку с дедушкой так как ребенок и отец живут отдельно.