Как развестись и оформить опеку над детьми, если один ребенок-инвалид, а мать не работает?

Подскажите пожалуйста, я хочу развестись с мужем, у нас с ним двое детей один из которых инвалид с диагнозом ППЦНС и гипотонус ему требуется постоянная терапия), сейчас я в отпуске по уходу за ребенком (ему 1годи 4 месяца) и выход мой на работу под большим вопросом, т.к. ребенок сам не может даже сидеть. муж угрожает что заберет обоих детей или хотя бы одного т.к. я не платеже способна. Это возможно? Я не хочу расставаться ни с одним из детей.