Мария, здравствуйте!
За новые половые акты с Вами Вашему молодому человеку уголовная ответственность не грозит, поскольку согласно части 1 статьи 134 УК РФ уголовная ответственность может наступить лишь за половое сношение совершеннолетнего гражданина с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста. Поскольку на данный момент Вам исполнилось 16 лет, то все в порядке, можете жить полноценной жизнью, если того желаете.
Однако преступление, предусмотренное частью 1 статьи 134 УК РФ, относится к категории преступлений средней тяжести (часть 3 статьи 15 УК РФ), поскольку санкция данной нормы предусматривает максимальное наказание в виде лишения свободы на срок до четырех лет. Согласно пункту «б» части 1 статьи 78 УК РФ для данной категории преступлений предусмотрен шестилетний срок давности привлечения к уголовной ответственности.
Таким образом, Ваш молодой человек может быть привлечен к уголовной ответственности, если у Вас с ним имел место половой контакт до достижения Вами 16-летнего возраста, в течение шести лет со дня совершения такого контакта. Однако, без достаточных данных, в том числе без Ваших показаний и показаний Ваших близких родственников доказать указанные обстоятельства практически невозможно, а уголовное дело возбудить проблематично, поскольку основания для его возбуждения будут отсутствовать.
а родители не понесут никакой ответственности? а с парнем у нас все по согласию
Нет, не понесут. В любом случае для любой ответственности необходимо установление факта противоправного деяния. В описанной Вами ситуации необходимо, прежде всего, установление факта полового акта с лицом, не достигшим 16-летнего возраста, а это, как я уже сказал, без Ваших показаний и показаний Ваших родственников нереально. Не афишируйте свою личную жизнь, и все будет в порядке.