Статья 1149 устанавливает перечень лиц, имеющих право на обязательную долю в наследстве:
Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).
То есть брат должен быть несовершеннолетним (что, судя по описанию ситуации, маловероятно) или нетрудоспособным. В противном случае -
Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения
// п. 1 ст. 1119 ГК РФ
Договор дарения составлять смысла не вижу, ибо
Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен. К такого рода дарению применяются правила гражданского законодательства о наследовании.
// п. 3 ст. 572 ГК РФ
И имеют ли право дети брата претендовать на его долю в наследстве, если с братом что-то случиться?
Имеют, по праву представления, если брат умрёт до открытия наследства:
Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну
// п. 1 ст. 1146 ГК РФ
Но к вашей ситуации это вряд ли применимо, ибо наследование у вас, как я понял, не по закону, а по завещанию.
Только на наследование его доли, перешедшей к нему же по наследству.