Добрый день!
Если я вас правильно понял, то вы хотите оставить имущество не усыновлённому сыну? Значит, если вы оформите завещание, то он станет собственником имущества в порядке наследования. В этом случае есть понятие обязательная доля, на которую имеют право претендовать нетрудоспособные дети, родители и супруг наследодателя. Т.е. теоретически, если ваша мама вас переживёт, то она может претендовать на обязательную долю. Брат, если он не являтеся нетрудоспособным вашим иждивенцем, право на обязательную долю не имеет.
Если оформляете договором дарения, то имущество после оформления сразу станет собственностью вашего сына, обязательных долей здесь нет, но этот способ подходит, если у вас доверительные отношения с сыном и в дальнейшем не будет спора.