Как вступить в право собственности после смерти других собственников?

здравствуйте!у меня такой вопрос,в доме прописано четыре человека,записаны как собственники квартиры!трое из них умерло осталась я одна дело в том что квартира на отце который умер давно!вопрос как мне правильно вступить в собственность,если есть еще трое детей у отца живых,которые не собственники этой квартиры!подскажите пожалуйста!