Как разделить жилплощадь разведенным родителям?

Здравствуйте! Ситуация следующая. Есть частный дом, на который не оформлено право собственности. Есть договор купли-продажи, который составлен в 1992 году между сельсоветом и отцом. Составлен рукой мамы и с ее подписью. В 1997 г. родители развелись. Проживали под одной крышей до 30 сентября 2015 г. С этой даты мама живет у моего брата, так как с этого момента проживание с отцом стало просто невыносимо. Отец всю жизнь пьет, его неоднократно кодировали. Когда 30 числа мама уехала, он привел в дом цыган, потом в последующие дни в дом ходили еще какие-то алкаши..Последние несколько дней он не пьет, этому поспособствовал брат. Брат поговорил с ним, что нужно оформить дом (такой вариант, как дарственная на брата), затем продать его, конечно не выгонять отца на улицу, а купить ему домик, ну и маму поселить в другую жилплощадь. На что отец отреагировал, что он согласен на дарственную только в том случае, если дом продаваться не будет. Почему вопрос дарственной? Посоветовали нам, что это самый простой и быстрый способ. Другие посоветовали, что право на дом имеет каждый из нас (отец, мать, брат, я). Что нужно обратится в суд с тем, чтобы аннулировать договор купли-продажи, так как он составлен не верно, что в договоре еще должны быть прописаны я и брат. Составить его верно, тогда у каждого будет 1/4. Но в этом случае мы также не сможем его продать, т.к. один из собственников (отец) будет против. Подскажите пожалуйста, что можно сделать в этой ситуации? Итог нужен, чтобы была жилплощадь у родителей по раздельности.