Обязательно ли присутствие в суде всех наследников 2 очереди, если в наследство будет вступать один?

Здравствуйте! С момента смерти мамы прошло 6 месяцев, я была уверена что отец подал заявление нотариусу о принятии наследства (квартира была оформлена на родителей в равных долях), но, как выяснилось, папа этот срок пропустил. Он не хочет принимать наследство, но отказ не писал. Я в этой квартире проживаю с рождения и по сей день, получается я как наследник второй очереди фактически приняла наследство? Понимаю, что оформить придётся через суд, как лучше сделать - в суд обратиться отцу, чтобы все таки ему принять мамину долю или от своего имени в суд обращаться (папа все равно хотел отдать одну половину мне)? Кроме меня, наследниками второй очереди являются мои родные брат и сестра, они на долю квартиры не претендуют, а так как проживают в другой стране, приезжать для оформления наследства не собираются. Их присутствия в суде не обязательно? И нужно ли папе быть в суде, как наследнику первой очереди, если решим с ним что в суд должна обращаться я?