Можно ли лишить родительских прав отца ребенка, если он не платит алименты и не общается с ребенком?

Здравствуйте. С бывшим мужем в разводе есть н/л дочь. Бывший муж находится на инвалидности 1 группы. Проходить новую врачебную комиссию в этом году отказывается. Получается что я не смогу подать на алименты,если он не установит пенсию? Алименты же не с чего брать. Смогу ли я при таких условиях лишить его родительских прав. Если он не общается при этом с ребенком