Как определить общение со своим ребенком при разводе?

Ув. юрист меня интересует один немного глупый и наивный вопрос... Мы с женой живем отдельно. (жена подала на развод из за банальной как бы несовместимости. Я не наркоман, не алкоголик, есть гос. работа, руку на жену никогда не поднимал. Просто у нее как говорят, кто то якобы появился. Есть ребенок 7 лет. На сегодняшний день она всячески манипулирует ребенком. Когда ей нужно или захочет, она яко бы (дает) мне его, короче говоря диктует свои условия как ей захочется. Прошу оставить ребенка мне на ночь, категорически отказуеться, манипулируя тем. что ей так хочется. Я как бы против закона идти не хочу... Подскажите что и как правильно сделать мне.