Как оформить отказ от наследства после вступления в него?

Добрый день, уважаемые юристы!

Помогите, пожалуйста, разобраться в следующей ситуации.

У меня умер дедушка больше полгода назад, когда наступила пора оформлять наследство (бабушке перешла часть дедушкиной доли в другой квартире, не в которой они проживали), бабушка хотела отказаться в пользу дочери дедушки (бабушка не является ей матерью), т.к. бабушка не претендует на ту часть квартиры, но нотариус вместо отказа настояла на оформлении в собственность доли квартиры и уже после вступления в право собственности распорядиться по своему усмотрению- подарить, продать или завещать. Считаю, что нотариус умышленно ввела в заблуждение. Это две разные процедуры, соответственно разная стоимость услуг, налоги. Право собственности бабушка оформила и зарегистрировала. В настоящее время квартира готовится к продаже, вопрос собственно и состоит в том, что бабушка участия принимать не желает, на деньги от продажи не претендует, но как осуществить продажу с минимальным привлечением пожилого человека. Возможно ли ей отказаться от наследства? Ведь полгода уже истекли. И какие налоги предстоит платить?