Решение вопроса в отношении детей после развода

Здравствуйте! После развода в мировом суде в апреле этого года, 2 малолетних детей остались проживать с матерью - моей дочерью. Дочь встречам бывшего мужа с детьми не препятствовала. Но он решил, что дети должны проживать с ним, т.к. они прописаны вместе с ним в квартире, принадлежащей его матери. В настоящее время дочь вместе с детьми проживает с моей мамой, ее бабушкой. Однажды, подкараулив их у дома, бывший супруг пытался силой отобрать детей, несмотря на их плач, толкнул бабушку, в результате чего она упала и разбила голову. Вызвали скорую, а те сообщили в милицию. Дочь также зафиксировала синяки на руках. Обе написали заявление, что претензий к нему не имеют. Ему было предложено видеться с детьми только в присутствии матери и кого-нибудь из родственников (в виде СМС), но он отказался. Он все равно угрожает забрать детей, ссылаясь на то, что дети прописаны с ним, и он имеет такие же права. Хотим подать в суд на определение места жительства детей с матерью и определение порядка встреч с детьми. По чьей регистрации подавать заявление? Форму 9 по прописке детей нет возможности получить, т.к. мать там не прописана, как быть? Есть ли опасения, что детей присудят отцу? На мою дочь оформлена ипотека на однокомнатную квартиру, в браке выплачен первый взнос и 8 месяцев, бывший супруг только поручитель. Ипотеку выплачиваю я, все взносы вношу по своему паспорту, на какую часть может претендовать бывший муж, на часть от первого взноса и выплаты по погашению ипотеки до развода, или сумму выплаченных процентов банку тоже? Ключи на квартиру будут получены в сентябре этого года. Дочь готова с моей помощью позже выплатить причитающуюся ему компенсацию, составив соглашение о разделе имущества у нотариуса. Следовательно, у нее есть жилье, находясь в отпуске по уходу за ребенком, она ведет деятельность как индивидуальный предприниматель, для суда также будут предоставлены документы из милиции. В будущем дочь планирует переехать в другой город на ПМЖ, как быть со встречами с отцом детей? Может ли она без его согласия выписать детей от него и прописать к себе, когда будет зарегистрирована гос. собственность? После получения гос. собственности ипотеку планирует погасить частично мат. капиталом, может ли бывший муж претендовать на какую-то его часть?