Помогите пожалуйста

Брат участвовал в уличной драке,где получил ножевое ранение в живот, отвезли в травматологическое отделение. Ему сделали операцию,которая прошла удачно. Но через несколько часов он умер. При вскрытии выяснилось, что он еще получил перелом ребер!! Но так как грудная клетка не пальпировалась, а также не проводилась рентгенография врачи этого не выявили!!! Значит и лечение было проведено не в полном объеме! Мы ( его родственники) считаем, что это и способствовало его смерти. Теперь без отца остались его трое детей, безработная жена, да и родители в пенсионном возрасте.

Скажите, пожалуйста, есть ли основания для предъявления иска о возмещении вреда, причиненного жизни брата, и к кому нужно предъявить иск? Кто имеет право на подачу иска о возмещении вреда, причиненного потерей кормильца? Могут ли родственники потребовать компенсацию морального вреда в судебном порядке? И будет ли являться возмещение виновным материального ущерба, причиненного жизни, основанием для освобождения от уголовной ответственности???