Наследники на квартиру

Здравствуйте! У моей мамы был родной брат, он умер в 1995г. У него остались сын и дочь, они проживают в собственных квартирах,у мамы соответственно я и моя сестра. Есть квартира оформленная на дедушку, прописаны в ней бабушка, мама, моя сестра. У нас в конце октября 2014 умирает дедушка (мамин папа), но до его смерти мама с дедом переделывают квартиру на маму ( а бабушка и сестра просто остаются в ней прописаны). Сейчас мы узнаем, что мои двоюродные брат и сестра после смерти дедушки подали право на наследство( как правильно называется не знаю, но нам они сказали об этом только сейчас-сделали втихаря), в квартире они НИКОГДА не проживали и не были прописаны. Могут они что-то оспорить? Да, бабушка у нас живая