Лишение родительских прав

Добрый вечер! У меня сложилась такая ситуация, что на протяжение последнего года я постоянно подвергаюсь нападению, со стороны отца своей дочери(3-х лет). Совместно мы с ним не проживаем, никакой материальной помощи он нам не оказывает, алименты не платит, в браке мы с ним никогда не состояли, но имеется свидетельство об установлении отцовства дочери. По факту постоянных побоев обращалась в полицию и проходила медосвидетельствование побоев. Полиция, в свою очередь направляет мои заявления в мировой суд, а из суда я получаю отказ в принятии искового заявления. Этот человек ежедневно запугивает меня, угрожая физической расправой, все это происходит на глазах у дочери, так же он неоднократно увозил ребенка с прогулки на моих глазах, привозя ее через определенное время. Он привлекался к уголовной ответственности, по статье разбой, отбывал наказание в колонии дважды. Пребывает в неадекватном состоянии, очень агрессивен. Как мне можно оградить себя и дочь и можно ли этого человека лишить родительских прав ?