Здравствуйте, Анна!
Ваши бабушка и дедушка также являются наследниками первой очереди после смерти вашего отца, наравне с Вами, вашим братом и Вашей мамой.
Если Вы, ваша мама и брат, вступая в наследство, указали, что у наследодателя есть в живых родители, и нотариусом действительно были оправлены письма с извещением их об открывшимся наследстве, и письма были получены ими, то шансы выиграть суд у бабушки и дедушки очень малы. Они пропустили 6 месячный срок, установленный для принятия наследства, хотя были уведомлены об открытии наследства. Восстановить срок можно только при наличии уважительных причин, а доказать их уважительность в данном случае будет трудно.
Если же Вы скрыли от нотариуса факт наличия других наследников Вашего папы, суд может признать Выданные свидетельства о праве на наследство недействительными и обязать нотариуса аннулировать их, а также признать бабушку и дедушку наследниками.
В любом случае, к участию в судебном процессе будет привлечен нотариус, который согласно материалам наследственного дела может подтвердить факт уведомления бабушки и дедушки об открытии наследства (исходящие письма нотариуса) и факт получения ими уведомлений (почтовые извещения о вручении писем).