Общение с бабушкой

Здравствуйте! Моей дочке 3 года, с отцом ребенка в разводе, я живу с другим мужчиной, дочка живет с нами. Моя мама хочет забрать у меня ребенка к себе, из-за этого у нас скандалы. На каком основании она может забрать ее? Я работаю, не пью, мой гражданский муж хорошо относиться к ребенку. Могу ли я подать в суд на установление места жительства ребенка и на установление времени общения с бабушкой? Спасибо.