Право на наследство после истечения времени вступления

Здравствуйте. Моя бабушка имела троих детей, один из них - мой дядя, был прописан в ее неприватизированной квартире, и после ее смерти приватизировал только на свое имя. Другие наследники, в том числе моя мама, - не претендовали на долю от квартиры поскольку у них была жилплощадь, а потом к дяде въехала его дочь, которая после развода с его женой жила с своей мамой(двухкомнатная квартира, то есть жилплощадью обеспечена).. На днях дядя скончался, и его дочь пожалела даже простыню закрыть покойнику лицо, когда его выносила "скорая" и при жизни плохо к нему относилась. Все родственники очень возмущены ее бесчуствием, и тем, что она прописалась у него только ради трехкомнатной квартиры, на которую теперь единолично претендует. Вопрос-существует ли способ сейчас, после стольких лет - оспорить в законном порядке неправомерную приватизацию дяди только на себя квартиры бабушки и получить свои доли в наследстве остальным трем ее детям? Чтобы таким образом, дочь дяди унаследовала одну четвертую(его) часть квартиры, а остальные - по справедливости получили семьи других наследников? Квартира была еще в советское время получена старшей дочерью от предприятия, которую она отдала своим родителям, она ее заработала, а дядя всю жизнь жил в ней, потому что бабушка его жалела, а по справедливости - его дети(жестокие дети) не имеют к ней никакого отношения.