По общему правилу воля завещателя не ставится в зависимость от поведения наследника, кроме случаев, предусмотренных статьей 1117 ГК РФ:
1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.
2. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.
Есть небольшая лазейка по второму пункту статьи 1117 ГК РФ. Согласно ст. 87 Семейного кодекса РФ трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них. При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке.
Т.е. тот из Ваших родителей, кто писал завещание, подает иск в суд о взыскании алиментов с детей на основании ст. 87 СК РФ. Далее алгоритм такой: суд выносит решение в пользу родителя, сестра решение не исполняет, соответственно при принятии наследства Вы подаете в суд и ссылаетесь как раз на п. 2 ст. 1117 ГК РФ, по которой сестра злостно уклонялась от возложенной на нее судом обязанности по уплате алиментов. В этом случае шанс есть.
Родители еще живы, условий о содержании нет. просто после смерти дом со всем имуществом переходит сестре. отдельных договоров тоже не имеется
Ясно, оспаривать то что еще не действует нельзя, Вы можете убедить родителей переписать завещание. Кроме того факт ухода не влияет на факт завещания в отношении лица которое осуществляло указанный уход, если только это не рента.